注塑機械手在現代注塑行業中的使用
日期：2018-8-6
現代注塑機都配備有制品快速取出機械手。在使用中，機械手與主機的動作配合是很重要的。當機械手離開模具后，機械手和注塑機能夠各自繼續進行動作，以減少時間消耗。通常機械手取抽制品后要移至另一個位置復位，所用時間5-7s，比注塑機、合模、注射、預塑、冷卻的時間要短。在使用機械手時，應使其能滿足最短成塑周期的要求，在使用中，還應考慮機械手運動中產生的慣性振動能否被注塑機合模機構所吸收。當注塑周期長時，應降低速度。
目前，機械手總體上有兩類:一種是用交流伺服電機驅動，應用數控機械傳動的機械手;另一種是采用氣動式機械手。前者可以橫行時停留于不同位置上，把制品排放到箱內;后者可以停止到指定位置，或在輸送帶上進行輸送。一般說來，氣動式機械手有很高的橫向行走速度。而伺服電機驅動數控式機械手動作準確性更高，價格也高一些。
注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業的發展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。塑膠在我們工業、民生等材料上占據非常重要的地位，很多材料也陸續的被塑料所代替；塑膠的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，注塑成型之應用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫療、化妝品、日用品、辦公用品等行業極為普及。在傳統的注塑成型工藝，由最早人工合模成型，到注塑機油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，進步不僅反應在產品工藝質量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化，成型質量與效率關系企業生存；成型質量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環境有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產數量有關；隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越廣泛。塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用過程中主要表現以下用途：
